橡胶密封圈有VA型、vS型、V型、X型和Y型。材质有丁腈橡胶、氟橡胶、EPDM等。密封圈一般富有弹性和回弹性;有适当的机械强度，包括扩张强度、伸长率和抗撕裂强度等;性能稳定，在介质中不易溶胀，热收缩效应(焦耳效应)小,并且易加工成型，并能保持精密的尺寸;密封圈可以不腐蚀接触面，不污染介质等。